转动惯量计算(滚珠丝杠负载转动惯量计算)

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摘要今天我们来聊聊转动惯量计算,以下6个关于转动惯量计算的观点希望能帮助到您找到想要的大学知识。本文目录转动惯量公式是什么?转动惯量如何计算?转动惯量怎么算如何计算转动惯量?转动惯量怎么求?转动惯量如何计...

今天我们来聊聊转动惯量计算,以下6个关于转动惯量计算的观点希望能帮助到您找到想要的大学知识。

本文目录

  • 转动惯量公式是什么?
  • 转动惯量如何计算?
  • 转动惯量怎么算
  • 如何计算转动惯量?
  • 转动惯量怎么求?
  • 转动惯量如何计算?
  • 转动惯量公式是什么?

    I=mr²。

    转动惯量计算公式:I=mr²。在经典力学中,转动惯量(又称质量惯性矩,简称惯距)通常以I或J表示,SI单位为kg·m²。对于一个质点,I=mr²,其中m是其质量,r是质点和转轴的垂直距离。

    转动惯量计算公式:

    1、对于细杆:

    当回转轴过杆的中点(质心)并垂直于杆时I=mL²/I²;其中m是杆的质量,L是杆的长度。当回转轴过杆的端点并垂直于杆时I=mL²/3;其中m是杆的质量,L是杆的长度。

    2、对于圆柱体:

    当回转轴是圆柱体轴线时I=mr²/2;其中m是圆柱体的质量,r是圆柱体的半径。

    3、对于细圆环:

    当回转轴通过环心且与环面垂直时,I=mR²;当回转轴通过环边缘且与环面垂直时,I=2mR²;I=mR²/2沿环的某一直径;R为其半径。

    4、对于立方体:

    当回转轴为其中心轴时,I=mL²/6;当回转轴为其棱边时I=2mL²/3;当回转轴为其体对角线时,I=3mL²/16;L为立方体边长。

    5、对于实心球体:

    当回转轴为球体的中心轴时,I=2mR²/5;当回转轴为球体的切线时,I=7mR²/5;R为球体半径。

    转动惯量如何计算?

    转动惯量的计算公式为:

    1、对于细杆

    (1)当回转轴过杆的中点(质心)并垂直于杆时,其中m是杆的质量,L是杆的长度:

    (2)当回转轴过杆的端点并垂直于杆时,其中m是杆的质量,L是杆的长度:

    2、对于圆柱体

    当回转轴是圆柱体轴线时,其中m是圆柱体的质量,r是圆柱体的半径:

    3、对于细圆环

    当回转轴通过环心且与环面垂直时:

    当回转轴通过环边缘且与环面垂直时:

    沿环的某一直径,R为其半径:

    4、对于薄圆盘

    当回转轴通过中心与盘面垂直时:

    当回转轴通过边缘与盘面垂直时,R为其半径:

    5、对于空心圆柱

    当回转轴为对称轴时,R1和R2分别为其内外半径。

    6、对于球壳

    当回转轴为中心轴时,R为球壳半径:

    当回转轴为球壳的切线时:

    7、对于实心球体

    当回转轴为球体的中心轴时,R为球体半径:

    当回转轴为球体的切线时:

    8、对于立方体

    当回转轴为其中心轴时,L为立方体边长:

    当回转轴为其棱边时:

    当回转轴为其体对角线时:

    9、对于长方体

    当回转轴为其中心轴时,式中l1和l2是与转轴垂直的长方形的两条边长:

    扩展资料

    实验测定:

    实际情况下,不规则刚体的转动惯量往往难以精确计算,需要通过实验测定。

    测定刚体转动惯量的方法很多,常用的有三线摆、扭摆、复摆等。三线摆是通过扭转运动测定物体的转动惯量,其特点是物理图像清楚、操作简便易行、适合各种形状的物体,如机械零件、电机转子、枪炮弹丸、电风扇的风叶等的转动惯量都可用三线摆测定。这种实验方法在理论和技术上有一定的实际意义。

    参考资料来源:百度百科-转动惯量

    转动惯量怎么算

    转动惯量的表达式为: 若刚体的质量是连续分布的,则转动惯量的计算公式可写成 圆环转动惯量推导: 在圆环内取一半径为 r,宽度 dr 的圆环,其质量为 dm = m/(π R2^2 - π R1^2) * 2 π r dr 对通过圆心垂直于圆平面轴的转动惯量为 dJ = dm r^2 = m/(π R2^2 - π R1^2) * 2 π r^3 dr 转动惯量为 J = ∫dJ = ∫(R1→R2) m/(π R2^2 - π R1^2) * 2 π r^3 dr = 1/2 m (R2^2 - R1^2) 转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量,可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性,用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。 扩展资料 其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。刚体的转动惯量有着重要的物理意义,在科学实验、工程技术、航天、电力、机械、仪表等工业领域也是一个重要参量。电磁系仪表的指示系统,因线圈的转动惯量不同,可分别用于测量微小电流(检流计)或电量(冲击电流计)。在发动机叶片、飞轮、陀螺以及人造卫星的外形设计上,精确地测定转动惯量,都是十分必要的。 转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置,而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关。形状规则的匀质刚体,其转动惯量可直接用公式计算得到。 参考资料:百度百科-转动惯量

    如何计算转动惯量?

    力矩M、角速度W、角加速度α、转动惯量I之间的关系。 M=α *I (力矩不变情况下角加速度与转动惯量呈反比关系) I=m(质量)*r²(摆动中下肢的质量不变,转动惯量与下肢转动半径成正比) W= α*t (角加速度与角速度成正比关系) M不变情况下,r减小 ,I减小,α增大,W增大,力矩不变的情况下,减少摆动半径,摆动腿角速度提升。 扩展资料 实际情况下,不规则刚体的转动惯量往往难以精确计算,需要通过实验测定。测定刚体转动惯量的方法很多,常用的有三线摆、扭摆、复摆等。三线摆是通过扭转运动测定物体的转动惯量, 其特点是物理图像清楚、操作简便易行、适合各种形状的物体,如机械零件、电机转子、枪炮弹丸、电风扇的风叶等的转动惯量都可用三线摆测定。这种实验方法在理论和技术上有一定的实际意义。

    转动惯量怎么求?

    可以先取一个宽度为dx的环形微元dm,计算环形微元相对于转轴的转动惯量,然后对整个圆盘从0到R对dx做积分。具体计算如下图。

    例:半径为R质量为M的圆盘,绕垂直于圆盘平面的质心轴转动,求转动惯量J。

    解:圆盘为面质量分布,单位面积的质量为:

    分割质量元为圆环,圆环的半径为r宽度为dr,则圆环质量:dm=dm=m/(pi*r^2)* 2pi*rdr 然后代入 J=∫r^2dm 从0到r积分,得到J=1/2mr^2

    质量转动惯量

    其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。刚体的转动惯量有着重要的物理意义,在科学实验、工程技术、航天、电力、机械、仪表等工业领域也是一个重要参量。

    电磁系仪表的指示系统,因线圈的转动惯量不同,可分别用于测量微小电流(检流计)或电量(冲击电流计)。在发动机叶片、飞轮、陀螺以及人造卫星的外形设计上,精确地测定转动惯量,都是十分必要的。

    转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置,而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关。形状规则的匀质刚体,其转动惯量可直接用公式计算得到。而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量,一般通过实验的方法来进行测定,因而实验方法就显得十分重要。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。

    转动惯量如何计算?

    问题一:转动惯量的计算公式 当回转轴过杆的中点(质心)并垂直于杆时 ;其中m是杆的质量,L是杆的长度。当回转轴过杆的端点并垂直于杆时 ;其中m是杆的质量,L是杆的长度。 当回转轴是圆柱体轴线时 ;其中m是圆柱体的质量,r是圆柱体的半径。 当回转轴通过环心且与环面垂直时, ;当回转轴通过环边缘且与环面垂直时, ; 沿环的某一直径,;R为其半径。 当回转轴通过中心与盘面垂直时, ;当回转轴通过边缘与盘面垂直时, ;R为其半径。 当回转轴为对称轴时, 。(注意这里是加号不是减号 ,容易记错。可以代入 的极端情况进行验证,此时圆柱退化为柱面。)R1和R2分别为其内外半径。 当回转轴为中心轴时, ;当回转轴为球壳的切线时, ;R为球壳半径。 当回转轴为球体的中心轴时, ;当回转轴为球体的切线时, ;R为球体半径。 当回转轴为其中心轴时, ;当回转轴为其棱边时, ;当回转轴为其体对角线时, ;L为立方体边长。 当回转轴为其中心轴时 ,式中l1和l2是与转轴垂直的长方形的两条边长。例题已知:一个直径是80的轴,长度为500,材料是钢材。计算一下,当在0.1秒内使它达到500转/分的速度时所需要的力矩?分析:知道轴的直径和长度,以及材料,我们可以查到钢材的密度,进而计算出这个轴的质量m,由公式ρ=m/v可以推出m=ρv=ρπr2L.根据在0.1秒达到500转/分的角速度,我们可以算出轴的角加速度β=△ω/△t=(2π×500rad/min)/0.1s电机轴我们可以认为是圆柱体过轴线,所以J=mr2/2。所以M=Jβ=(mr2/2)(△ω/△t)=ρπr^2hr2/2△ω/△t=7.8×103 ×3.14× 0.042×0.5×0.042/2 ×500×2π/60/0.1=8.203145单位kg・m2/s2=N・m 问题二:转动惯量怎么求??? 您好 对于细杆 当回转轴过杆的中点并垂直于杆时;J=m(L^2)/12 其中m是杆的质量,L是杆的长度。 当回转轴过杆的端点并垂直于杆时:J=m(L^2)/3 其中m是杆的质量,L是杆的长度。 对于圆柱体 当回转轴是圆柱体轴线时;J=m(r^2)/2 其中m是圆柱体的质量,r是圆柱体的半径。 对于细圆环 当回转轴通过中心与环面垂直时,J=mR^2; 当回转轴通过边缘与环面垂直时,J=2mR^2; R为其半径 对于薄圆盘 当回转轴通过中心与盘面垂直时,J=v1/2wmR^2; 当回转轴通过边缘与盘面垂直时,J=v3/2wmR^2; R为其半径 对于空心圆柱 当回转轴为对称轴时,J=v1/2wm[(R1)^2+(R2)^2]; R1和R2分别为其内外半径。 对于球壳 当回转轴为中心轴时,J=v2/3wmR^2; 当回转轴为球壳的切线时,J=v5/3wmR^2; R为球壳半径。 对于实心球体 当回转轴为球体的中心轴时,J=v2/5wmR^2; 当回转轴为球体的切线时,J=v7/5wmR^2; R为球体半径 对于立方体 当回转轴为其中心轴时,J=v1/6wmL^2; 当回转轴为其棱边时,J=v2/3wmL^2; 当回转轴为其体对角线时,J=(3/16)mL^2; L为立方体边长。 1/3 只知道转动惯量的计算方式而不能使用是没有意义的。下面给出一些(绕定轴转动时)的刚体动力学公式。 角加速度与合外力矩的关系: 角加速度与合外力矩 式中M为合外力矩,β为角加速度。可以看出这个式子与牛顿第二定律是对应的。 角动量: 角动量 刚体的定轴转动动能: 转动动能 注意这只是刚体绕定轴的转动动能,其总动能应该再加上质心动能。 只用E=(1/2)mv^2不好分析转动刚体的问题,是因为其中不包含刚体的任何转动信息,里面的速度v只代表刚体的质心运动情况。由这一公式,可以从能量的角度分析刚体动力学的问题。 转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,用字母I或J表示。其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置,而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关。形状规则的匀质刚体,其转动惯量可直接用公式计算得到。而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量,一般通过实验的方法来进行测定,因而实验方法就显得十分重要。转动惯量的表达式为I=∑ mi*ri^2,若刚体的质量是连续分布的,则转动惯量的计算公式可写成I=∫r^2dm=∫r^2ρdV(式中mi表示刚体的某个质元的质量,ri表示该质元到转轴的垂直距离,ρ表示该处的密度,求和号(或积分号)遍及整个刚体。)转动惯量的量纲为L^2M,在SI单位制中,它的单位是kg・m^2。 2/3 平行轴定理:设刚体质量为m,绕通过质心转轴的转动惯量为Ic,将此轴朝任何方向平行移动一个距离d,则绕新轴的转动惯量I为: I=Ic+md^2 这个定理称为平行轴定理。 一个物体以角速度ω绕固定轴z轴的转动同样可以视为以同样的角速度绕平行于z轴且通过质心的固定轴的转动。也就是说,绕z轴的转动等同于绕过质心的平行轴的转动与质心的转动的叠加 垂直轴定理 垂直轴定理:一个平面刚体薄板对于垂直它的平面的轴的转动惯量,等于绕平面内与垂直轴相交的任意两正交轴的转动惯量之和。 垂直轴定理 表达式: Iz=I......>> 问题三:负载的转动惯量怎样计算?公式? 呵呵,好久没有来看看了。 首先要准确的计算负载的转动惯量必须要确定负载的质心点,或者换据话说必须要了解物体的形状,材质,才能确定计算公式。 举例,如果是球体,那么J=2m(R平方)/5 如果粗略的估算,我可以进一步提供一些建议给你。 你可以联系: [email protected] 问题四:转动惯量计算公式

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